بعد وفاة العميد سعود بن عبد العزيز المغيصيب – مدير مركز تدريب الأمن العام للفروسية - في 27/11/1426هـ إثر حادث أليم أحزن أهله وذوي قرابته وزملائه، مما دفع الدكتور خالد بن عبد الرحمن الجريسي إلى التفكير في القيام بعمل ينفع الفقيد في آخرته فكانت فكرة بناء مسجد يكون صدقة من فرسان قفز الحواجز عن أخيهم سعود يصله أجرها وينوبهم ثواب ذلك بإذن الله تعالى، وما أن أعلن الدكتور خالد عن المشروع حتى بادر عدد من الفرسان إضافة إلى أقرباء العميد وأصدقائه وبعض التجار من أهل الخير - جزاهم الله خيرًا - بالتبرع للمشروع رغبة في كسب الأجر، وإيفاءً بحق أخيهم سعود، وبِرًّا به، وإكرامًا لما عُرف عنه من حب الخير.

وبهذا انعقد العزم على بناء جامع يسمى جامع الفرسان برا بأخيهم الفقيد
العميد / سعود المغيصيب .